1、 設(shè)計目的
錯綜復(fù)雜的巷道所引起的交通安全問題已經(jīng)不容忽視，有別于地面的交通環(huán)境，巷道的駕駛環(huán)境相對惡劣，這就要求駕駛員不但要有嫻熟的駕駛技巧，還要對巷道道路以及特殊的駕駛交通規(guī)則了然于胸，并且嚴(yán)格執(zhí)行，稍有不慎就會造成事故。而要達(dá)到這一要求，必須經(jīng)過經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員指導(dǎo)，反復(fù)地進(jìn)行實(shí)地訓(xùn)練，這樣一來培訓(xùn)成本很高，讓學(xué)員在巷道中練習(xí)，增加了危險性，同時還會對日常的巷道交通產(chǎn)生不小的影響。
惠智公司針對巷道安全研發(fā)生產(chǎn)的駕駛培訓(xùn)模擬器，可以有效解決以上問題。模擬器仿照目前**集團(tuán)公司井下比較常用的皮卡車和防爆車制作1：1的外觀與內(nèi)飾，利用不同的顯示器來模擬相應(yīng)的駕駛視角，并且所有的駕駛操作方式與實(shí)際的完全一致，另外還加入動感模擬系統(tǒng)，實(shí)時模擬井下路面的顛簸情況，讓培訓(xùn)人員感覺身臨其境，提高培訓(xùn)效果。同時還利用3維仿真建模技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將巷道的各種復(fù)雜環(huán)境模擬到軟件中，并且加入許多針對性強(qiáng)，培訓(xùn)效率高的功能，如理論知識學(xué)習(xí)，理論知識考試，專項(xiàng)訓(xùn)練（掉頭、自動風(fēng)門、井下會車、綜合訓(xùn)練等）、自由駕駛、駕駛考試、評分系統(tǒng)、語音提示系統(tǒng)等。
2、外觀設(shè)計
3、技術(shù)實(shí)現(xiàn)
1）高仿真環(huán)境三維建模與動態(tài)光景渲染
實(shí)際環(huán)境比例制作的3D模型
利用粒子系統(tǒng)制作環(huán)境特效（如霧、水等）
實(shí)時動態(tài)光照與陰影計算
高效精細(xì)的渲染系統(tǒng)
HDR（高級動態(tài)光照渲染技術(shù)）
2）車輛物理動力學(xué)模擬
重力與慣性力模擬
發(fā)動機(jī)牽引力模擬
輪胎摩擦力模擬
懸掛系統(tǒng)模擬
路面材質(zhì)摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬
點(diǎn)火熄火
方向盤
離合、剎車、油門、手剎
轉(zhuǎn)速表、時速表等儀表盤指示
喇叭、遠(yuǎn)光燈近光燈、轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈等
其它特殊操作（根據(jù)實(shí)際需求）
4）車輛與行人人工智能
自動路徑尋路算法計算
自動車流控制算法
自動避讓邏輯判斷處理
會車邏輯判斷處理
通過自動風(fēng)門邏輯處理
5）交通規(guī)則監(jiān)控系統(tǒng)
規(guī)則觸發(fā)判斷
規(guī)則觸發(fā)邏輯處理
6）網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)同步
Socket局域網(wǎng)建立連接
Socket數(shù)據(jù)同步
7）動感控制系統(tǒng)
動感數(shù)據(jù)計算與優(yōu)化
RS-232串口通信
8）考核評分系統(tǒng)
理論試題數(shù)據(jù)錄入與加載
理論試題考試隨機(jī)選擇、試題操作與評分計算
駕駛考試流程與評分計算
4、功能流程示意圖
